O mea taua e a'afia ai le sa'o o masini fa'apipi'i e masani ona aofia ai afi i tulaga o meafaigaluega.O masini faʻapipiʻi maualuga e masani ona faʻaaogaina afi servo.
E tusa ma le lua ituaiga o masini servo i totonu o le alamanuia: tasi o DC servo motors ma le isi o AC servo motors.E taʻua foi o le faʻataunuʻu afi.E pei ona taʻu mai e le igoa, o le vaega lea e faʻaaogaina e faʻatino ai le faʻagasologa o le masini faʻapipiʻi o le faʻapipiʻiina o le oloa.O lana galuega autu o le fa'aliliuina lea o le fa'ailoga eletise na maua i totonu o le fa'aogaina o le angular po'o le saosaoa fa'atosina i luga o le afi afi.
Masini fa'apipi'i filifilia
O le saʻo o le masini faʻapipiʻi e faʻalagolago i le faʻatinoga o le afi servo fesoʻotaʻiga, ma le saʻo o le afi servo e faʻalagolago i le saʻo o le encoder.O le afi servo e faʻaogaina le tapuni tapuni, ma o le afi lava ia e mafai ona tuʻuina atu fatu.Faʻalagolago i le taamilosaga o le afi, o le a tuʻuina atu se numera tutusa o pulus.I lenei auala, e mafai ona tali atu i pulupulu e maua e le afi, ma o le saʻo o le pulea o le afi e mafai ona pulea lelei.
O le mafuaʻaga o le encoder o le faʻamaonia saʻo o le masini faʻapipiʻi e mafai e le encoder ona tali atu le faailo i le avetaavale i se taimi talafeagai.E faʻatusatusa e le avetaʻavale le tau tali ma le tau faʻatulagaina i se taimi talafeagai e faʻavae i luga o faʻamatalaga tali a le encoder.Fai fetuunaiga.O le encoder e faia se galuega tali vave ma le taimi iinei.
Taimi meli: Nov-01-2023